რაც შეეხება საფეხურს და სერვო ძრავას, განაცხადის სხვადასხვა მოთხოვნების მიხედვით, აირჩიეთ შესაბამისი ძრავა

სტეპერ ძრავა არის დისკრეტული მოძრაობის მოწყობილობა, რომელსაც არსებითი კავშირი აქვს თანამედროვე ციფრული მართვის ტექნოლოგიასთან.მიმდინარე შიდა ციფრული კონტროლის სისტემაში ფართოდ გამოიყენება სტეპერ ძრავები.ყველა ციფრული AC სერვო სისტემების გაჩენით, AC სერვო ძრავები სულ უფრო ხშირად გამოიყენება ციფრული მართვის სისტემებში.ციფრული კონტროლის განვითარების ტენდენციასთან ადაპტაციისთვის, სტეპერ ძრავები ან მთლიანად ციფრული AC სერვოძრავები ძირითადად გამოიყენება როგორც აღმასრულებელი ძრავები მოძრაობის მართვის სისტემებში.მიუხედავად იმისა, რომ ორივე მსგავსია საკონტროლო რეჟიმში (პულსის მატარებელი და მიმართულების სიგნალი), არსებობს დიდი განსხვავებები შესრულებასა და გამოყენების შემთხვევებში.ახლა შეადარეთ ორივეს შესრულება.
კონტროლის სიზუსტე განსხვავებულია

ორფაზიანი ჰიბრიდული სტეპერ ძრავების საფეხურის კუთხეები ზოგადად არის 3.6 გრადუსი და 1.8 გრადუსი, ხოლო ხუთფაზიანი ჰიბრიდული სტეპერ ძრავების საფეხურის კუთხეები ზოგადად არის 0.72 გრადუსი და 0.36 გრადუსი.ასევე არსებობს რამდენიმე მაღალი ხარისხის სტეპერ ძრავა უფრო მცირე ნაბიჯების კუთხით.მაგალითად, Stone Company-ის მიერ წარმოებული საფეხურების ძრავა ნელი მოძრაობის მავთულის ჩარხებისთვის აქვს ნაბიჯის კუთხე 0,09 გრადუსი;BERGER LAHR-ის მიერ წარმოებულ სამფაზიან ჰიბრიდულ საფეხურ ძრავას აქვს ნაბიჯის კუთხე 0,09 გრადუსი.DIP გადამრთველი დაყენებულია 1.8 გრადუსზე, 0.9 გრადუსზე, 0.72 გრადუსზე, 0.36 გრადუსზე, 0.18 გრადუსზე, 0.09 გრადუსზე, 0.072 გრადუსზე, 0.036 გრადუსზე, რაც თავსებადია ორფაზიანი და ხუთფაზიანი ჰიბრიდული ძრავების საფეხურის კუთხესთან.

AC სერვო ძრავის კონტროლის სიზუსტე გარანტირებულია ძრავის ლილვის უკანა ბოლოში მბრუნავი კოდირებით.ძრავისთვის სტანდარტული 2500 ხაზის კოდირებით, პულსის ეკვივალენტია 360 გრადუსი/10000=0,036 გრადუსი დრაივერის შიგნით ოთხმაგი სიხშირის ტექნოლოგიის გამო.17-ბიტიანი ენკოდერის მქონე ძრავისთვის ყოველ ჯერზე, როცა მძღოლი იღებს 217=131072 იმპულსს, ძრავი აკეთებს ერთ ბრუნს, ანუ მისი პულსის ეკვივალენტია 360 გრადუსი/131072=9.89 წამი.ეს არის სტეპერ ძრავის პულსის ექვივალენტის 1/655, საფეხურის კუთხით 1,8 გრადუსი.

დაბალი სიხშირის მახასიათებლები განსხვავებულია:

სტეპერ ძრავები მიდრეკილია დაბალი სიხშირის ვიბრაციისკენ დაბალ სიჩქარეზე.ვიბრაციის სიხშირე დაკავშირებულია დატვირთვის მდგომარეობასთან და მძღოლის მუშაობასთან.ზოგადად მიჩნეულია, რომ ვიბრაციის სიხშირე არის ძრავის დატვირთვის გარეშე აფრენის სიხშირის ნახევარი.ეს დაბალი სიხშირის ვიბრაციის ფენომენი, რომელიც განსაზღვრულია საფეხურის ძრავის მუშაობის პრინციპით, ძალიან არახელსაყრელია აპარატის ნორმალური მუშაობისთვის.როდესაც სტეპერ ძრავა მუშაობს დაბალ სიჩქარეზე, ამორტიზაციის ტექნოლოგია ზოგადად უნდა იქნას გამოყენებული დაბალი სიხშირის ვიბრაციის ფენომენის დასაძლევად, როგორიცაა ძრავზე დემპერის დამატება ან დრაივერის ქვედანაყოფის ტექნოლოგიის გამოყენება და ა.შ.

AC სერვო ძრავა მუშაობს ძალიან შეუფერხებლად და არ ვიბრირებს დაბალი სიჩქარითაც კი.AC სერვო სისტემას აქვს რეზონანსის ჩახშობის ფუნქცია, რომელსაც შეუძლია დაფაროს აპარატის სიმტკიცე, ხოლო სისტემას აქვს სიხშირის ანალიზის ფუნქცია (FFT) სისტემის შიგნით, რომელსაც შეუძლია აღმოაჩინოს აპარატის რეზონანსული წერტილი და ხელი შეუწყოს სისტემის რეგულირებას.

მომენტ-სიხშირის მახასიათებლები განსხვავებულია:

სტეპერ ძრავის გამომავალი ბრუნვის სიჩქარე სიჩქარის მატებასთან ერთად მცირდება და ის მკვეთრად დაეცემა უფრო მაღალი სიჩქარით, ამიტომ მისი მაქსიმალური სამუშაო სიჩქარე ზოგადად არის 300-600 RPM.AC სერვო ძრავას აქვს მუდმივი ბრუნვის გამომავალი, ანუ მას შეუძლია გამოყოს ნომინალური ბრუნვის სიჩქარე მისი ნომინალური სიჩქარის ფარგლებში (ზოგადად 2000 RPM ან 3000 RPM) და ეს არის მუდმივი სიმძლავრე ნომინალურ სიჩქარეზე მეტი.

გადატვირთვის მოცულობა განსხვავებულია:

სტეპერ ძრავებს ზოგადად არ აქვთ გადატვირთვის შესაძლებლობა.AC სერვო ძრავას აქვს ძლიერი გადატვირთვის უნარი.მაგალითისთვის ავიღოთ Panasonic AC სერვო სისტემა, მას აქვს სიჩქარის გადატვირთვისა და ბრუნვის გადატვირთვის შესაძლებლობები.მისი მაქსიმალური ბრუნი არის ნომინალური ბრუნვის სამჯერ, რომელიც შეიძლება გამოყენებულ იქნას დაწყების მომენტში ინერციული დატვირთვის ინერციის მომენტის დასაძლევად.იმის გამო, რომ სტეპერ ძრავას არ აქვს ასეთი გადატვირთვის სიმძლავრე, მოდელის შერჩევისას ინერციის ამ მომენტის დასაძლევად ხშირად საჭიროა უფრო დიდი ბრუნვის მქონე ძრავის შერჩევა და მანქანას არ სჭირდება ასეთი დიდი ბრუნვის დროს. ნორმალური მუშაობა, ასე რომ ბრუნვის მომენტი გამოჩნდება.ნარჩენების ფენომენი.

სირბილის შესრულება განსხვავებულია:

საფეხურიანი ძრავის კონტროლი არის ღია მარყუჟის კონტროლი.თუ საწყისი სიხშირე ძალიან მაღალია ან დატვირთვა ძალიან დიდია, ნაბიჯის დაკარგვა ან გაჩერება ადვილად მოხდება.როდესაც სიჩქარე ძალიან მაღალია, გადაჭარბება ადვილად მოხდება, როდესაც სიჩქარე ძალიან მაღალია.ამიტომ, მისი კონტროლის სიზუსტის უზრუნველსაყოფად, მას სწორად უნდა მოექცეთ.ასვლისა და შენელების საკითხები.AC servo drive სისტემა არის დახურული მარყუჟის კონტროლი.დისკს შეუძლია უშუალოდ აჩვენოს ძრავის შიფრატორის უკუკავშირის სიგნალი და იქმნება შიდა პოზიციის მარყუჟი და სიჩქარის მარყუჟი.ზოგადად, საფეხურის ძრავის საფეხურის დაკარგვა ან გადაჭარბება არ მოხდება და კონტროლის შესრულება უფრო საიმედოა.

სიჩქარის რეაგირების შესრულება განსხვავებულია:

სტეპერ ძრავას სჭირდება 200-400 მილიწამი, რომ აჩქარდეს გაჩერებიდან სამუშაო სიჩქარემდე (ზოგადად რამდენიმე ასეული ბრუნი წუთში).AC სერვო სისტემის აჩქარების შესრულება უკეთესია.მაგალითად, CRT AC სერვოძრავის მაგალითზე, მხოლოდ რამდენიმე მილიწამი სჭირდება სტატიკურიდან 3000 RPM ნომინალურ სიჩქარემდე აჩქარებას, რომელიც შეიძლება გამოყენებულ იქნას საკონტროლო შემთხვევებში, რომლებიც საჭიროებენ სწრაფ დაწყებას და გაჩერებას.

შეჯამებისთვის, AC სერვო სისტემა აღემატება სტეპერ ძრავას მუშაობის ბევრ ასპექტში.მაგრამ ზოგიერთ ნაკლებად მოთხოვნად შემთხვევებში, სტეპერ ძრავები ხშირად გამოიყენება როგორც აღმასრულებელი ძრავები.ამიტომ, საკონტროლო სისტემის დიზაინის პროცესში, ყოვლისმომცველი უნდა იყოს გათვალისწინებული სხვადასხვა ფაქტორები, როგორიცაა კონტროლის მოთხოვნები და ღირებულება, და უნდა შეირჩეს შესაბამისი საკონტროლო ძრავა.

სტეპერ ძრავა არის აქტივატორი, რომელიც გარდაქმნის ელექტრულ იმპულსებს კუთხურ გადაადგილებად.ხალხური სიტყვებით რომ ვთქვათ: როდესაც სტეპერის დრაივერი იღებს იმპულსურ სიგნალს, ის ამოძრავებს სტეპერ ძრავას ფიქსირებული კუთხის (და ნაბიჯის კუთხის) როტაციისკენ დადგენილ მიმართულებით.
თქვენ შეგიძლიათ აკონტროლოთ კუთხოვანი გადაადგილება იმპულსების რაოდენობის კონტროლით, რათა მიაღწიოთ ზუსტი განლაგების მიზანს;ამავდროულად, თქვენ შეგიძლიათ აკონტროლოთ ძრავის ბრუნვის სიჩქარე და აჩქარება პულსის სიხშირის კონტროლით, რათა მიაღწიოთ სიჩქარის რეგულირების მიზანს.
არსებობს სამი ტიპის სტეპერ ძრავა: მუდმივი მაგნიტი (PM), რეაქტიული (VR) და ჰიბრიდული (HB).
მუდმივი მაგნიტის საფეხური ძირითადად ორფაზიანია, მცირე ბრუნვითა და მოცულობით, ხოლო საფეხურის კუთხე ზოგადად არის 7,5 გრადუსი ან 15 გრადუსი;
რეაქტიული ნაბიჯი, როგორც წესი, სამფაზიანია, რომელსაც შეუძლია გააცნობიეროს დიდი ბრუნვის გამომუშავება, და საფეხურის კუთხე ზოგადად 1,5 გრადუსია, მაგრამ ხმაური და ვიბრაცია ძალიან დიდია.განვითარებულ ქვეყნებში, როგორიცაა ევროპა და შეერთებული შტატები, იგი აღმოიფხვრა 1980-იან წლებში;
ჰიბრიდული სტეპერი ეხება მუდმივი მაგნიტის ტიპისა და რეაქტიული ტიპის უპირატესობების ერთობლიობას.იგი იყოფა ორფაზად და ხუთფაზად: ორფაზიანი საფეხურის კუთხე ძირითადად 1,8 გრადუსია და ხუთფაზიანი საფეხურის კუთხე ზოგადად 0,72 გრადუსია.ამ ტიპის სტეპერ ძრავა ყველაზე ფართოდ გამოიყენება.