ახლა რომEPUდაEMAუფრო და უფრო ფართოდ გამოიყენება, როგორც ჰიდრავლიკური დარგის პრაქტიკოსი, აუცილებელია ძრავების ძირითადი გაგება.მოდით მოკლედ ვისაუბროთ დღეს სერვო ძრავის სასტარტო დენზე.1ძრავის საწყისი დენი უფრო დიდია თუ პატარა ვიდრე ნორმალური სამუშაო დენი?რატომ?2რატომ არის ძრავა ჩაჭედილი და ადვილად იწვება?ზემოთ მოყვანილი ორი კითხვა რეალურად ერთი კითხვაა.სისტემის დატვირთვის, გადახრის სიგნალისა და სხვა მიზეზების მიუხედავად, ძრავის საწყისი დენი ძალიან დიდია,მოკლედ ვისაუბროთ თავად ძრავიდან დენის გაშვების პრობლემაზე (რბილი გაშვების პრობლემის გარეშე).ძრავის როტორი (DC ძრავა) დამზადებულია კოჭებისგან, ხოლო ძრავის მავთულები წყვეტს მაგნიტური ინდუქციის ხაზებს სამუშაო პროცესის დროს, რათა გამოიმუშაოს ინდუცირებული ელექტრომოძრავი ძალა.იმ მომენტში, როდესაც ძრავა ენერგიულია, რადგან ინდუცირებული ელექტრომოძრავი ძალა ჯერ არ არის წარმოქმნილი, ოჰმის კანონის თანახმად, ამ დროს საწყისი დენი არის:IQ=E0/RსადE0არის კოჭის პოტენციალი დაRარის ექვივალენტური წინააღმდეგობა.ძრავის მუშაობის პროცესში, იმ ვარაუდით, რომ ინდუცირებული ელექტრომამოძრავებელი ძალა არისE1, ეს პოტენციალი აფერხებს ძრავის ბრუნვას, ამიტომ ის ასევე ხდება კონტრ-ელექტრომოძრავი ძალა, ოჰმის კანონის მიხედვით:I=(E0-E1)/Rვინაიდან კოჭის გასწვრივ ექვივალენტური პოტენციალი მცირდება, სამუშაო დენი მცირდება.ფაქტობრივი გაზომვის მიხედვით, ზოგადი ძრავის დენი დაწყებისას არის დაახლოებით 4-7ნორმალურ ოპერაციაზე მეტი, მაგრამ დაწყების დრო ძალიან მოკლეა.ინვერტორის ან სხვა რბილი დაწყების საშუალებით, მყისიერი დენი დაეცემა.ზემოაღნიშნული ანალიზის საშუალებით, ადვილი უნდა იყოს იმის გაგება, თუ რატომ იწვება ძრავა დაჭედვის შემდეგ?მას შემდეგ, რაც ძრავა შეწყვეტს ბრუნვას მექანიკური უკმარისობის ან ზედმეტი დატვირთვის გამო, მავთული აღარ წყვეტს მაგნიტური ინდუქციის ხაზს და არ იქნება საწინააღმდეგო ელექტრომოძრავი ძალა.ამ დროს, კოჭის ორივე ბოლოში პოტენციალი ყოველთვის იქნება ძალიან დიდი, ხოლო დენი დაახლოებით ტოლია თუ საწყისი დენი ძალიან გრძელია, ის ძლიერ გაცხელდება და ზიანს აყენებს ძრავას.ასევე ადვილი გასაგებია ენერგიის დაზოგვის თვალსაზრისით.კოჭის ბრუნვა გამოწვეულია მასზე ამპერის ძალით.ამპერის ძალა უდრის:F=BILძრავის გაშვების მომენტში დენი ძალიან დიდია, ამპერის ძალაც ძალიან დიდია ამ დროს და კოჭის საწყისი ბრუნვაც ძალიან დიდია.თუ დენი ყოველთვის დიდია, მაშინ ამპერის ძალა ყოველთვის იქნება ასეთი დიდი, ასე რომ, ძრავა ბრუნავს ძალიან სწრაფად, ან კიდევ უფრო სწრაფად და სწრაფად.ეს არაგონივრულია.და ამ დროს სიცხე ძალიან ძლიერი იქნება და მთელი ენერგია სითბოსთვის იქნება მოხმარებული, რატომ გამოვიყენოთ იგი დატვირთვის გასაკეთებლად?ნორმალურად მუშაობისას, კონტრელექტრომოძრავი ძალის არსებობის გამო, დენი ამ დროს ძალიან მცირე იქნება, სითბო კი ძალიან მცირე.ელექტრომომარაგებით მოწოდებული ენერგია შეიძლება გამოყენებულ იქნას სამუშაოს შესასრულებლად.ისევე, როგორც სერვო სარქველი, დახურული მარყუჟის მუშაობის შემდეგ, ის ყოველთვის არის ნულოვანი პოზიციის მახლობლად.ამ დროს საპილოტე დენი (ან დენი ერთსაფეხურიან სარქველზე) ძალიან, ძალიან მცირეა.ზემოაღნიშნული ანალიზის საშუალებით ასევე ადვილია იმის გაგება, თუ რატომ უფრო მაღალია ძრავის სიჩქარე, მით უფრო მცირეა ბრუნვის მომენტი?იმის გამო, რომ რაც უფრო მაღალია სიჩქარე, მით მეტია მრიცხველის ელექტრომოძრავი ძალა, მით უფრო მცირეა დენი ამ დროს სადენში და მით უფრო მცირეა ამპერის ძალა.F=BIL.