უფურჩო DC ძრავის მართვის პრინციპი, ძრავის ბრუნვის მიზნით, საკონტროლო ნაწილმა ჯერ უნდა განსაზღვროს ძრავის როტორის პოზიცია ჰოლ-სენსორის მიხედვით, შემდეგ კი გადაწყვიტოს ინვერტორში სიმძლავრის გახსნა (ან დახურვა) შესაბამისად. სტატორის გრაგნილი.ტრანზისტორების ბრძანება AH, BH, CH ინვერტორში (ამათ ეძახიან ზედა მკლავის სიმძლავრის ტრანზისტორებს) და AL, BL, CL (ამებს ქვედა მკლავის სიმძლავრის ტრანზისტორებს უწოდებენ), აიძულებს დენს ძრავის კოჭში გადინდეს თანმიმდევრობით. წარმოქმნის წინ (ან უკან) ) ბრუნავს მაგნიტურ ველს და ურთიერთქმედებს როტორის მაგნიტებთან ისე, რომ ძრავა ბრუნავს საათის ისრის მიმართულებით/საწინააღმდეგო მიმართულებით.როდესაც ძრავის როტორი ბრუნავს იმ პოზიციაზე, სადაც ჰოლის სენსორი გრძნობს სიგნალების სხვა ჯგუფს, საკონტროლო განყოფილება ჩართავს დენის ტრანზისტორების შემდეგ ჯგუფს, ასე რომ ცირკულირებადი ძრავა შეიძლება გააგრძელოს ბრუნვა იმავე მიმართულებით, სანამ საკონტროლო განყოფილება არ გადაწყვეტს. გამორთეთ დენი, თუ ძრავის როტორი გაჩერდება.ტრანზისტორი (ან ჩართეთ მხოლოდ ქვედა მკლავის დენის ტრანზისტორი);თუ ძრავის როტორი უნდა შეიცვალოს, დენის ტრანზისტორის ჩართვის თანმიმდევრობა იცვლება.ძირითადად, დენის ტრანზისტორების გახსნის მეთოდი შეიძლება იყოს შემდეგი: AH, BL ჯგუფი → AH, CL ჯგუფი → BH, CL ჯგუფი → BH, AL ჯგუფი → CH, AL ჯგუფი → CH, BL ჯგუფი, მაგრამ არ უნდა გაიხსნას როგორც AH. AL ან BH, BL ან CH, CL.გარდა ამისა, იმის გამო, რომ ელექტრონულ ნაწილებს ყოველთვის აქვთ გადამრთველის რეაგირების დრო, მხედველობაში უნდა იქნას მიღებული დენის ტრანზისტორის რეაგირების დრო, როდესაც დენის ტრანზისტორი გამორთულია და ჩართულია.წინააღმდეგ შემთხვევაში, როდესაც ზედა მკლავი (ან ქვედა მკლავი) ბოლომდე არ არის დახურული, ქვედა მკლავი (ან ზედა მკლავი) უკვე ჩართულია, შედეგად, ზედა და ქვედა მკლავები მოკლე ჩართვაშია და დენის ტრანზისტორი იწვება.როდესაც ძრავა ბრუნავს, საკონტროლო ნაწილი შეადარებს ბრძანებას (ბრძანება), რომელიც შედგება მძღოლის მიერ დადგენილი სიჩქარისგან და აჩქარების/შენელების სიჩქარისგან დარბაზის სენსორის სიგნალის ცვლილების სიჩქარესთან (ან გამოითვლება პროგრამული უზრუნველყოფის საშუალებით) და შემდეგ გადაწყვეტს შემდეგი ჯგუფის (AH, BL ან AH, CL ან BH, CL ან ...) კონცენტრატორები ჩართულია და რამდენი ხანია ისინი ჩართული.თუ სიჩქარე არ არის საკმარისი, ის გრძელი იქნება, ხოლო თუ სიჩქარე ძალიან მაღალია, შემცირდება.სამუშაოს ეს ნაწილი შესრულებულია PWM-ის მიერ.PWM არის გზა იმის დასადგენად, ძრავის სიჩქარე სწრაფია თუ ნელი.როგორ გენერირება ასეთი PWM არის ბირთვი უფრო ზუსტი სიჩქარის კონტროლის მისაღწევად.მაღალი ბრუნვის სიჩქარის სიჩქარის კონტროლმა უნდა გაითვალისწინოს, საკმარისია თუ არა სისტემის CLOCK გარჩევადობა პროგრამული უზრუნველყოფის ინსტრუქციების დამუშავების დროის გასაგებად.გარდა ამისა, ჰოლ-სენსორული სიგნალის შეცვლისთვის მონაცემთა წვდომის მეთოდი ასევე გავლენას ახდენს პროცესორის მუშაობაზე და განსჯის სისწორეზე.რეალური დრო.რაც შეეხება დაბალი სიჩქარის კონტროლს, განსაკუთრებით დაბალი სიჩქარის დაწყებას, დაბრუნებული დარბაზის სენსორის სიგნალის ცვლილება ნელდება.სიგნალის დაჭერა, პროცესის დრო და საკონტროლო პარამეტრის მნიშვნელობების სათანადოდ კონფიგურაცია ძრავის მახასიათებლების მიხედვით ძალიან მნიშვნელოვანია.ან სიჩქარის დაბრუნების ცვლილება ეფუძნება ენკოდერის ცვლილებას, ასე რომ სიგნალის გარჩევადობა იზრდება უკეთესი კონტროლისთვის.ძრავას შეუძლია შეუფერხებლად იმუშაოს და კარგად რეაგირებს, ხოლო PID კონტროლის მიზანშეწონილობის იგნორირება შეუძლებელია.როგორც უკვე აღვნიშნეთ, ჯაგრისების DC ძრავა არის დახურული მარყუჟის კონტროლი, ამიტომ უკუკავშირის სიგნალი ეკვივალენტურია საკონტროლო განყოფილებისთვის იმის თქმას, თუ რამდენად დაშორებულია ძრავის სიჩქარე სამიზნე სიჩქარისგან, რაც არის შეცდომა (Error).შეცდომის ცოდნა, აუცილებელია ბუნებრივად კომპენსაცია და მეთოდს აქვს ტრადიციული საინჟინრო კონტროლი, როგორიცაა PID კონტროლი.თუმცა, კონტროლის მდგომარეობა და გარემო რეალურად რთული და ცვალებადია.თუ კონტროლი უნდა იყოს მტკიცე და გამძლე, გასათვალისწინებელი ფაქტორები შეიძლება სრულად არ იყოს გააზრებული ტრადიციული საინჟინრო კონტროლის მიერ, ამიტომ ბუნდოვანი კონტროლი, საექსპერტო სისტემა და ნერვული ქსელი ასევე ჩართული იქნება როგორც PID კონტროლის ინტელექტუალური მნიშვნელოვანი თეორია.
გამოქვეყნების დრო: მარ-24-2022