თვითმართვადი მანქანის ტექნოლოგიის პრინციპი და უპილოტო მართვის ოთხი ეტაპი

თვითმართვადი მანქანა, რომელიც ასევე ცნობილია როგორც უმართავი მანქანა, კომპიუტერით მართული მანქანა ან ბორბლიანი მობილური რობოტი, არის ერთგვარი ინტელექტუალური მანქანა.რომელიც ახორციელებს უპილოტო მართვას კომპიუტერული სისტემის მეშვეობით.მე-20 საუკუნეში მას რამდენიმე ათწლეულის ისტორია აქვს, ხოლო 21-ე საუკუნის დასაწყისი გვიჩვენებს პრაქტიკულ გამოყენების ტენდენციას.

თვითმართვადი მანქანები ეყრდნობა ხელოვნურ ინტელექტს, ვიზუალურ გამოთვლებს, რადარს, სათვალთვალო მოწყობილობებს და გლობალური პოზიციონირების სისტემებს, რათა ერთად იმუშაონ, რათა კომპიუტერებს საშუალება მისცენ ავტონომიურად და უსაფრთხოდ მართონ ავტომობილები ადამიანის ჩარევის გარეშე.

ავტოპილოტის ტექნოლოგია მოიცავს ვიდეოკამერებს, რადარის სენსორებს და ლაზერულ დიაპაზონს, რათა გაიგოს მიმდებარე ტრაფიკი და ნავიგაცია გაუწიოს გზას დეტალური რუქის მეშვეობით (ადამიანის მართული მანქანიდან).ეს ყველაფერი ხდება Google-ის მონაცემთა ცენტრების მეშვეობით, რომლებიც ამუშავებენ უამრავ ინფორმაციას, რომელსაც მანქანა აგროვებს მიმდებარე რელიეფის შესახებ.ამ მხრივ, თვითმართვადი მანქანები Google-ის მონაცემთა ცენტრებში დისტანციური მართვის ან ჭკვიანი მანქანების ექვივალენტია.ნივთების ინტერნეტის ტექნოლოგიის ერთ-ერთი გამოყენება საავტომობილო ავტონომიური მართვის ტექნოლოგიაში.

Volvo ავტომატიზაციის დონის მიხედვით განასხვავებს ავტონომიური მართვის ოთხ ეტაპს: მძღოლის დახმარება, ნაწილობრივი ავტომატიზაცია, მაღალი ავტომატიზაცია და სრული ავტომატიზაცია.

1. მართვის დამხმარე სისტემა (DAS): მიზანია მძღოლისთვის დახმარების გაწევა, მათ შორის მნიშვნელოვანი ან სასარგებლო ინფორმაციის მიწოდება სატრანსპორტო საშუალებების მართვასთან დაკავშირებული, ასევე მკაფიო და ლაკონური გაფრთხილებები, როდესაც სიტუაცია იწყება კრიტიკული.როგორიცაა "ზოლიდან გასვლის გაფრთხილება" (LDW) სისტემა.

2. ნაწილობრივ ავტომატიზირებული სისტემები: სისტემები, რომლებსაც შეუძლიათ ავტომატურად ჩაერიონ, როდესაც მძღოლი მიიღებს გაფრთხილებას, მაგრამ დროულად ვერ იღებს შესაბამის ზომებს, როგორიცაა "Automatic Emergency Braking" (AEB) სისტემა და "Emergency Lane Assist" (ELA) სისტემა.

3. უაღრესად ავტომატიზირებული სისტემა: სისტემა, რომელსაც შეუძლია შეცვალოს მძღოლი სატრანსპორტო საშუალების ხანგრძლივი ან მოკლე პერიოდის განმავლობაში კონტროლისთვის, მაგრამ მაინც მოითხოვს მძღოლს მართვის მოქმედებების მონიტორინგი.

4. სრულად ავტომატიზირებული სისტემა: სისტემა, რომელსაც შეუძლია უპილოტო მანქანა და საშუალებას მისცემს მანქანაში მყოფ ყველა მგზავრს ჩაერთონ სხვა აქტივობებში მონიტორინგის გარეშე.ავტომატიზაციის ეს დონე იძლევა კომპიუტერთან მუშაობის, დასვენებისა და ძილის და სხვა რეკრეაციული აქტივობების საშუალებას.